تأسس عام 1400 هجري 1980 ميلادي ، يقدم المستشفى الخدمات الطبية والتمريضية الشاملة بما في ذلك عمليات القلب المفتوح وعمليات زراعة الكلى ، كما يوفر المستشفى أحدث الاساليب الطبية في مجال الغسيل الكلوي ( التنقية الدموية ) ، وحدة الحروق ، وحدة العناية المركزة العامة و وحدة رعاية القلب ، قسم النساء والولادة ، وحدة العناية المركزة الأطفال الخدج حديثي الولادة ، قسم الاطفال، قسم جراحة العظام وكذلك مختلف التخصصات الجراحية والطبية ​.

ينفرد مستشفى الأمير منصور العسكري بالطائف لطب المجتمع بمجموعة من التخصصات الهامة التي تعنى بكافة جوانب الخدمات الطبية والنفسية التأهيلية مما جعله مميزا بين جملة من المستشفيات بمحافظة الطائف مما زاد في تميزه وشدة الإقبال علي إستراتجية موقعه حيث يقع في وسط المحافظة ويخدم مجتمعها العسكري وفي جهات المحافظة الأربعة . ومن أهم المراكز العلاجية التخصصية التي أشتمل عليها المستشفى .

افتتح عام 1990م ويبعد عن مستشفى الهدا للقوات المسلحة نحو 55 كم ويتألّف من غرف الطوارئ وعيادة طب الطيران والعيادات الخارجية التي تقدم الخدمات العامة والمتخصصة بما فيها العناية بالأسنان يوجد بالمستشفى 100 سريراً للمرضى،وحضانة وغرف للولادة، صيدلية، علاج طبيعي، الأشعة وخدمات المختبر والخدمات المساندة الأخرى .

يقدم المركز خدمات الرعاية والتأهيل الطبي للرجال والنساء والاطفال ، كما يقدم خدمات العلاج الطبيعي والعلاج المائي وكذلك العلاج الوظيفي ( المهني ) والخدمات الاجتماعية والعلاج التنفسي وعيادة الاسنان والصيدلية والاطراف الصناعية والتعويضية ، عيادة جراحة التجميل وقسم التدريب على رعاية الذات بصورة مستقلة.

تقديم الخدمات ( الوقائية – العلاجية – التأهيلية ) للمرضى النفسيين من خلال العيادات الخارجية وقسم التنويم الداخلي ممن لهم أحقية العلاج بالمركز . تقديم الخدمات ( الوقائية – العلاجية – التأهيلية ) لمرضى الإدمان من خلال العيادات الخارجية وقسم التنويم الداخلي ممن لهم أحقية العلاج بالمركز . تقديم البرامج الوقائية (التوعوية والتثقيفية) لمنسوبي القوات المسلحة بمنطقة الطائف والمناطق الأخرى في مجال الصحة النفسية والوقاية من المخدرات من خلال وحدة الإرشاد النفسي.

يقدم المستشفى الرعاية الطبية لحجاج بيت الله الحرام في مواسم الحج ومجهز بافضل الكوادر والاجهزة والمعدات.

تأسس عام 1433هـ -2012م وهو مركز صحي فئة (أ) يقدم الرعاية الصحية الأولية ممثلة في عيادات طب الأسرة وصحة الأم والطفل والأسنان العامة وصحة الفم كما يقوم المركز بتقديم الرعاية الطبية التخصصية (العظام والباطنة والجلدية والنساء والولادة وجراحة الأسنان) إسبوعياً بطبيب زائر. بالإضافة إلى الأقسام الطبية المساعدة (الصيدلية – المختبر الطبي الأشعة – التموين الطبي - الإسعافات).